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楼主你好，你的控制器和电机搞定了啊~想请教一下~
你调整的是物理向相线的黄蓝和霍尔街头里面的蓝和绿的线序吧~今年最新的固件可以在APT小程序里面调整这两个值了，但有问题的是，只能调整黄和蓝对调，无法调整绿和蓝~另外你的前进和后退角度是正数120度嘛？刹车盘在左侧的话是正数在右侧是负数。