其实到现在绝大部分的进度已经完成了，初版的图纸已经画好，绝大部分的零件也已经加工好了。
这个制御棒的外形基本复刻了minusT的《Subterranean Stars》里面的外观设计。


不过MinusT原版的内构是没法在现实中实现的，所以这个棒子的重点就在内部结构的设计上了
这个结构有三部分可动，第一部分是头部的三根小棍子旋转60度，同时前端张开三个梯形块；
第二部分是外壳垂直向外运动后推到最前方；
第三部分是在外科运动的过程中，尾部的三小瓣会在弹簧拉力下自动展开。
具体的实现动画可以看：https://www.bilibili.com/video/BV1WY4y1m7Ud/

制御棒主体材料是3d打印和碳纤维板，目前已经安装了中心和尾部的支架
中心支架正中间有三根直线导轨，重量很沉。。我有点担心成品能不能举起来





目前已经安装的部分就是这些了，后面看有没有人对具体的机构原理感兴趣

几天没更了，今天写一点工作原理
整个制御棒最大的活动部件就是三片外壳，他的先向外扩张后向前推动是通过一组连杆和一个凸轮实现的

https://www.bilibili.com/video/BV18b411d73A/ 实际测试效果可以参考这个视频

一周后的打印进度：

最近的大进度：外壳经过了很多的试错和重新打印，终于装好了，可以完美按照预期实现变形
外壳存在缝隙，想办法解决中

头部3d打印完毕，经历过很多轮的矫正，重打。。
头部的三个黑块可以向外滑动，第二层六边形可以旋转

时隔半年了，来更新一下进展，在今天基本完成了）