如图所示是THK产品书册上对悬臂使用导轨滑块是各滑块负载的计算式

实物图大概是这样的，需要计算左边丝杠模组内部导轨的滑块所承受的负载

这种情况下，分析出除底层丝杠模组以外的结构的质心位置之后可以直接用图一的公式进行计算。
但是实际应用中，悬臂使用还是比较少，一般来说是龙门结构。如下图所示。底层是左边一个丝杠模块+右边一个导轨滑块

但是THK手册没有给出龙门结构时的具体计算公式。于是我就想能不能这样来等效替换。
首先看简支梁支点受力分析

现在，我想出来的计算龙门机械手底层负载的方法是。将简支梁计算公式中的F设置成龙门机械手底层以上负载的重量。然后根据简支梁支点计算公式来确定分担到左边丝杠模块上的重量RA，然后再用计算出的RA替换掉图一公式中的mg。这种计算方式来计算丝杠模组内部的导轨滑块的负载是否可行。