请教一下各位，大臂出多了，或者出少了，的补救办法
1：收回来，重新出，这样比较浪费时间
2：上一个工况还没出完的情况下，正在出臂过程中。
想换另一种出臂组合，只能手动。如果选自动，臂销钢销一直闪红
3：上一个工况已经出完的情况，结束了。想换另一种工况。
可以直接选新的出臂组合，自动手动都可以