M40自行火炮在第二次世界大战的最后阶段被制造出来，采用了经过考验的M4谢尔曼底盘部件和强大的155毫米“长汤姆”火炮这样的组合，并部署8人控制火炮。这为拖曳式火炮提供了重要的机动性升级，并且使高爆弹的射程高达23.5公里；由一个大的后铲提供射击时的稳定性。460马力的风冷发动机使其最高时速达到38公里/小时。生产始于1945年2月，于1945年5月正式投入使用，在二战末期投入战斗。在美军第1步兵师进攻德国科隆时，M40首次参与实战，一战成名。随后，M40也参与了太平洋战场的冲绳作战。这种强大的自行火炮后来被部署在朝鲜战争中。

该炮的方向机和高低机的传动部分不能固定火炮，所以行军时有专门的制动器固定火炮。
M40自行火炮上装备的155毫米M2榴弹炮起源可以追溯至一战时。