因为要塞进去限位杆

这与安全问题、气密问题有关

如图所示，我感觉这个就是气缸的气体把软弹“吹”出去。

有空腔的话，气压让空腔膨胀会产生气密。否则如果是实心的静态气密，那么要么太粗摩擦太大，要么太细漏气。如果只是为了限位杆的话，短弹就不用做成空心的了。
另一方面，实心蛋也有，就是青龙丸。青龙丸是硬质的，气压膨胀不太适用，就做成实心的了。

还有就是，学过应力就知道，空心和实心形变区别不大，实心要说的话主要还是容易加工

安全，符合空气动力学，简化工艺。