不一定，总体来说依据这个事物对双方的距离远近（包括抽象意义上的）（我在说什么x）

こ、表示离我近离对方远（可以理解为我这里）
そ、表示离对方近离我远（可以理解为你那里）
あ、表示离双方都远（可以理解为他那里）
在理解这个的前提下，建议不要套公式，而去想象场景。
当对方说“我这里”时，从我的视点来看是不是“你那里”？
而当对方说“你那里”时，从我的视点来看是不是相反？
而当对方说“他那里”时，从我的视点来看是不是也是“他那里”？
这样不是很清晰吗？
请参考

これ和この的区别知道吧？これ后面不接名词，虽然都是“这个”的意思，例句“これは何”这个是什么？ この后面要接名词，比如这本书，这支笔 这个车 この本　このペン　この車　。那么开始说你问的これ、それ、あれ的用法 房间里，有你和我，咱俩现在的状态是，我和你站在一起，非常近，我发现了一个东西，我就问これは何ですか。因为咱俩是站在一起的的。这个东西离你也近，你可以说これはガムです。这是口香糖。那我和你在房间 我们之间有一米以上的距离。我这边发现了刚才的口香糖，我问你的话，还是これは何ですか、但是你回答我的时候就要说それはガムです。那个是口香糖。それ和あれ都是“那个”的意思。但是あれ需要两个人离的非常近，但是东西离两人同时都很远。それ是离被问话的人近。问话的人远。就是这样，希望可以帮助到你