阳光会影响避障，要不就是没擦干净或者发霉了，换几个环境还是不行就是硬件问题了

楼主您好，这一情况请按照以下方案进行排查：
1. 请检查飞行器视觉避障是否有遮挡；
2. 视觉标定不准、长时间未校准视觉，可能导致测距有误，您可尝试一下视觉校准；
3. 更换飞行场地进行测试看看有无进展；
4. 避障音效可以关闭，避障音效来源于APP，手机静音就可以关闭了。