CMSF（Collision Mitigation Support Front）前向预碰撞辅助
使用前方摄像头，前方中距离雷达。在行驶过程中自动采取点刹制动，以减缓或避免车前方的碰撞。
系统给驾驶员争取了反应时间，驾驶员发现前方的危险情况并作出反应。CMSF的灵敏度可以由驾驶员设置调节。一般默认为中级。