ForwardCollisionWarning（FCW）前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。FCW前方碰撞预警系统的原理：通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪。如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。汽车前碰撞预警系统安全预警的三个级别分别为：第一级和第二级为安全距离预警，根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。智能提醒用户在不同车速情况保持安全车距。第三级为碰撞预警，通过雷达测定相对速度，可理解为目标车与本车的速度差。本车速度大于前车速度，有撞击可能，速度越大，提醒距离越远。前向雷达：AEB（自动制动），FCW（前方碰撞预警），ACC（自适应巡航控制）。后向雷达：BSD（盲点探测），LCA（变道辅助），RPC（后方碰撞预警），RCW（后碰撞预警）。