@anoldrookie 大佬，我通过在{bone "wheelsr" 内添加bone prizmatic "suspension_r3" 等相关代码，现在实现了负重轮根据地形独立起伏的悬挂动作，但是履带为啥不跟着一起起伏？明明bone revolute "wheel_r_03"里面添加了
{parameters "ID=trackright;Radius=0.41;"}代码，请问是我哪里有遗漏么？