程序是t7开始的那一段

脚踏板不错，其他看不懂

程序是T6M6那段，
从G42到Z【#1-0.25】
为逆铣
从G41到#1-.5为顺铣
至于为什顺逆铣一起用，避免空刀，G41和G42一起方便条尺寸，中间的内切圆弧应该是R5的，T6应该是把D10的刀，走个直角就是R5的圆弧

楼主：你求助应该发图纸，免得想帮助你的人没有根据的猜你的程序。从照片上看，你的程序毛病比较多，例如第一张照片，T6号刀、T号刀M6装到主轴上，都没有刀具长度补偿，不补偿刀长，Z轴的0点在主轴端面上，执行了刀长补偿，Z轴的0点就是刀尖了，你不执行G43刀长补偿不怕撞上吗？第二，右边的程序中执行了G42刀具半径补偿以后，在此之后，不论是刀具作圆弧插补，还是走直线，可一直是在半径补偿状态下，或者说都是带着刀具半径的，这和没有半径补偿走出来的刀具路线是不一样的，看不出来你是否清楚这一点，你也没把话说清楚，只有执行了G40半径补偿注销，才没有了半径补偿。