惯性导航及掘进设备智能化升级改造

煤矿井下采掘设备两个技术难点，一是自主行走，二是自动截割。我们已经攻克了这两个技术难点，掘进机自主行走包含:自主前进，后退，移机。，包括连采机的左帮到又帮，都已经实现了自主行走，无需人工干预，是真正的达到了智能化。

什么啊，你说的只是自动化，按照设计程序执行规定动作，你肯定没在煤矿干过，最智能的还是在人工干预前提下的自动化采掘，可以有效分辨实时的工序完成情况，及时进行作业干预和调整，最主要的就是可视化和远程操作的精确性，远程操控当中的关键就是设备状态的精准反馈，现在的设备就是一大堆垃圾组装成了一个垃圾，还都是统一标准，也就是没有标准

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