我刚才再次百度了一下，有个人用牛举了个例子，我的看法变了。之前确实是理解狭隘了，质权和用益物权可以共存，就在牛身上设置质权，就把牛质押给你的同时，我把牛租给你，牛的占有使用和收益权利即用益物权，同时设立了。此时，质权和用益物权属于同时共存

给个肯定的回答：可以共存！再举个例子：采矿权、探矿权属于用益物权，同时可以办理质押登记，可于登记机构和裁判文书中查询到。