击针和击锤与DA还是SA没有必然关系，DA SA 还有DAO

单动、双动与击锤、机针无关
单动：扣动扳机时候是直接释放击锤/击针；
双动：先压缩击锤簧/击针簧储能，再释放击锤/击针
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格洛克属于介于单动和双动之间的状态。
扳机也要压击针簧，但只压一小段，之前的一部分行程，就像正常的单动枪一样，已经被上一次复进或者手动上膛给压上了。

单动： 单动的自动手枪结构最简单，但是拉套筒上膛后击锤或者击针就处在待击位置，一触即发，不能在膛内有弹的情况下安全携带，比如1911、BHP，军盲最爱的沙鹰也是单动，优点是结构简单
纯双动：它的基本原理是扣扳机时，扳机连杆先拉动击锤后倒，拉到一定程度后释放击锤，击锤向前回击打击击针，击针击发枪弹，此时扣一次扳机，扳机先是向后拉击锤，再释放，完成储能——击发两个动作，它们击锤多会内置于枪身里，比如P250、鲁格LCP等等，优点是扳机力大，击锤不会勾挂，携带起来安全，警用武器就比较适合，误触扳机很难误开火，缺点是扳机力大导致不方便速射，且很不利于单手精确瞄准
单/双动：绝大多数手枪都采用此构造，你击发之前按不按击锤都无所谓，比如USP、PM等等
楼主，你可以看看公众号：彩云的机械整备间，他有详细的讲解过

击针枪的话，像glock这种，要把弹簧预压一小段的，一般可以叫半双动。还有就是想stryb这种，弹簧压好的，扣扳机直接释放，就和单动更像。再还有个奇葩就是瓦尔特p99，这玩意有单双动之分，但双动那一下手感极差。
还有个比较例外的就是p7，纯粹从扳机上说算是单动（直接释放弹簧），但是预压弹簧是靠握把保险实现的，在射击手感上和安全考量上反而一定程度上更类似纯双动手枪。