面试题目 ： 讨论反馈系统的稳定性都是讨论闭环系统，为什么可以用开环参数反应闭环系统的特性？
如图所示，该图分别反应了开环系统和闭环系统的幅频特性相频特性，对于闭环系统有Af=A/(1+AF)，在低频下由于AF远大于1，Af=1/F，而在高频下，A的值急剧减小，当AF远小于1的时候，Af=A，此时刚好对应红线和黑线的交点，随后开环传函和闭环传函重合，一起随着频率升高而降低。可以看到红线与黑线交点对应的loopgain=1，也就是位于正反馈与负反馈的临界点，因此该点对应的相位差为该系统的相位裕度。我们可以看到，当1/F的值越来越低的时候，系统的phase margin越来越小，系统的稳定性越来越差，当1/F为0db的时候，此时系统的phase margin最小，此时可以发现系统的loopgain刚好是开环系统的传递函数，在最worse的条件下如果闭环系统可以稳定，那么所有case系统都可以稳定。因此可以用开环系统的参数来描述闭环系统的稳定性。（刚下班，在地铁上，不知道小伙伴是否懂了）
如图所示，该图分别反应了开环系统和闭环系统的幅频特性相频特性，对于闭环系统有Af=A/(1+AF)，在低频下由于AF远大于1，Af=1/F，而在高频下，A的值急剧减小，当AF远小于1的时候，Af=A，此时刚好对应红线和黑线的交点，随后开环传函和闭环传函重合，一起随着频率升高而降低。可以看到红线与黑线交点对应的loopgain=1，也就是位于正反馈与负反馈的临界点，因此该点对应的相位差为该系统的相位裕度。我们可以看到，当1/F的值越来越低的时候，系统的phase margin越来越小，系统的稳定性越来越差，当1/F为0db的时候，此时系统的phase margin最小，此时可以发现系统的loopgain刚好是开环系统的传递函数，在最worse的条件下如果闭环系统可以稳定，那么所有case系统都可以稳定。因此可以用开环系统的参数来描述闭环系统的稳定性。（刚下班，在地铁上，不知道小伙伴是否懂了）
