有没有大佬会用PS2X_lib库和连接ps2手柄

刚玩arduino,去tb买了一个带接收器的ps2手柄，结果连不上。库用的是PS2X_lib，程序也是例程。接收器和手柄都是常亮，证明应该是连接成功了，但是输出显示Controller_type: 0 Unknown Controller type found。
目前硬件上应该没有问题。软件上例程的端口给的是错的，我已经改了；我也加了多次连接的循环，应该不会有暂时连不上的问题。IDE我1.8和2.0都试过了。其他地方也没有太多资料，就来问问万能的吧友了。