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连杆机构角加速度计算求援助

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连杆机构,连杆a和b在O点相连。b长不变,a可伸长初始长度为a0,初始夹角为B。假设a以v的恒定线速度延长,连杆b逆时针方向的角速度w怎么求。


IP属地:日本来自iPhone客户端1楼2022-10-28 12:04回复
    cos=-(a0²+b²-2a0bcosB-(a0+vt)²-b²)/[2b(a0+vt)]
    ω=v/b/sin=v/b√(1-cos²)
    =v/b/√(1-(a0²+b²-2a0bcosB-(a0+vt)²-b²)²/[2b(a0+vt)]²)


    IP属地:广西2楼2022-10-29 13:58
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