宝马X1保养事宜

请教一下，我的车是在上海市区路况开，每年只开3000公里左右，每年我都换一次机油机滤(小保养)，下月是第三年了，要做一次大保养吗？（费用约4千多）4s店是说应该一次小保养，第二年做一次大保养这样交替，有必要吗？以大家的经验每年开3千公里，小保养几次后再做一次大保养比较合适。请教谢谢！