迈腾变速箱处于紧急模式，车友们有这种情况吗

昨晚上演步步惊心，我的迈腾够买于2018年10月底，距今不足四年，平时开的少，行驶里程数不足三万公里，趁着国庆回老家，在开出两百多公里的高速路上突然报变速箱处于紧急模式（中途有一个服务区休息过，未连续长时间行驶）1357档消失，问了我懂车的朋友和售后，让我停了后，过段时间重启看看，故障仍未解除，不敢再往前行驶，随即下高速找了个修车厂，师傅检查说变速箱故障，修不了，我又不得不返回成都，一来一去四百多公里，折腾一晚上，终于安全到达成都，后来在网上一搜有各种同问题的投诉，我想请问一下您们有遇到的吗，后续应该怎么解决呢？谢谢。