坐等大神解析细节

鄙人不才，说几句

从视频中可以看到，相比于小米的铁大，擎天柱的身体更“柔软”，动作更自然，其实就是自由度更高，因为关节更多。在转身返回、打招呼、搬运物品、提壶浇花等动作中，可以看到到腰部、双手、双腿的动作上的配合，总体还是很自然的。我觉得已经完虐铁大。

构造上，铁大的髋关节构型怪异，手掌就是个夹子，手腕也只能绕轴旋转，做不了拍打动作，直接被擎天柱完虐，铁大腰部也似乎没有关节，擎天柱腰部关节至少看到两个自由度，而铁大脑袋就不说了，一看就是抄擎天柱的。
动作上，你看铁大的每个肢体的每个动作都是非常单一的，再看擎天柱打招呼、转身、搬运箱子以及拿壶浇花的动作细节，多个关节需要协调运作，共同完成一个任务。比如你看拿壶的时候，腿部不动，靠上半身稍微转动，并侧弯，伸手握住水壶把手。浇花到结束的过程身体一直保持着动态，这就需要一定的平衡性，这个过程很难相信铁大这样的构造可以实现。
最后就是人工智能，擎天柱使用的是和特斯拉汽车一样的神经网络计算机，这就不必多说了，视频中可以看得出它对环境进行了物体的识别。相信像特斯拉fsd测试一样，经过大量的训练后，擎天柱就能“融入”人们的日常生活，识别各种物体。
所以显然，二者根本不在一个层次。

说真的，与之前想象的相去甚远。

1. 环境感知能力遥遥领先波士顿动力。除了能够纯视觉动态环境建模外，请注意它搬的箱子上没有条形码。2.在手的方面下了很大功夫，远远超出了此前任何人形机器人。这将方面的进步将为通用机器人开启无限潜力。3. 最关键的，这东西如果仅仅2万美元，又能批量生产，那么将是革命性的!其他机器人都是实验设备或者玩具

这机器人手指和胯部及以下结构无敌

这个展示最狠的就是宣布了Musk家Bot产业化布局的完成！世界新地球日！

电动机器人， 膝盖弯曲度跟ASIMO差不多，基本就是ASIMO的升级版，但2万美元就是一般家庭和小企业的门槛以下了，百万级别少不了。，
至于应用场景开发，是无数小公司适合并擅长做的，类似IOS上面的APP了，
人形机器人是人类直接编程的，也就是人带手套和示踪器， 机器学习，几套动作下来就优化了，
工程师与技工合作，由技工示范，这样几小时就是一个 场景，千百万个场景一年就可以拿下
产量数量是关键，早期经济效益不足时，应该廉价或免费向场景开发者提供，实际产生收入后与场景开发者合作向企业主收费。对于西欧和日本，辅助工岗位都可以机器人化， 10个人代替百人。
至于变形方案，还有4足 6足 飞行 抱爬等装置，还有4手 6手等变形，这样适合不同场景。
未来金刚石和氧化镓芯片应用后，还可以爬入反应堆内部工作，这对核能开发太有利了、

关节方面，采用了圆柱型电机，没有采用球形电机，两者造价可能有数量级差异，
彩所有低技术解决方案的好处是造价低，便于普及，但反应速度和流畅性低
采用高技术方案，则可能无法普及
不过这属于部件技术，如果与日本部件厂合作，就可以无缝升级，
日本的缺点是AI能力低，控制率 落后，ASIMO静平衡与波士顿动力的动平衡的代差，
日本优势是电机 关节等的精细化，二十年前日本人就认识到，标准化球关节是机器人的最关键设备，所以着力在这一方面，美国这方面落后，所以用老式关节。
美国人创造，日本人精细化，这一模式在机器人领域依然存在。
目前日元汇率低，外加机器人化， 制造业回流的趋势定了。

没有实用价值，最多类似自动驾驶那一套，说不定传感器出问题倒杯开水烫人

这么看快递分拣员估计很快就会被机器人取代。。。

看了对马斯克AI日的评论我无语了：无知者无畏呀，