2020款揽胜运动方向盘有点跟着车轮走

各位大佬，请教一下2020款揽运，我21寸轮毂改了原厂22寸刀锋轮配马牌轮胎。275/40/R22。也做了动平衡和四轮定位。平直路线开着没啥问题，但是遇见颠簸路面和不够平整的路有明显的车轮带着方向盘走的感觉，手搭在方向盘上会有比较明显的力度反映，大家有遇见类似的情况和感受吗？另外这车起步低速的时候真的有点卡顿感，不知道是不是都这样