08月20日漏签0天

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三菱J4伺服全闭环控制抖动

一共4台车，参数都一样，但是有一台在25%速度以下，伺服停止后，会冲出4mm左右，然后再退回来，车子就会很抖动。因为车子很大不能一键调整增益。看看各位吧友怎么说。

不感兴趣

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有没有知道怎么解决的，大佬呢

增益调小一点看看

电机功率小了？

把公差调小一点。

刚性调大一点

刚性调一调？

不感兴趣

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硬件问题应该，传动结构上面，刹车使能联轴器都排除一下

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