有没有大佬来推荐一些视觉SLAM与深度学习结合的优质论文呀，最好是有源代码的文章。还有一件事，我如果想在VINS-Mono框架中的前端部分加入一个对输入图像进行操作的深度学习方法该怎么将python代码和c++文件结合起来呀？
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