都可以，但是语感上有区别。用を的话会体现出强制性

を是对的，に的话，多数日本人会感到违和感。
这个问题在2017年就有人在网上问过日本人，有的人认为に可以表示许可，比如学生想跑步，老师予以许可，但若是此用法的话，日本人认为要改成：学生に走らせてやる，才是自然的日语。