收了一个木星黎明的飞鱼座，有两种形态，飞鱼态和穿梭态，但都是静态的。网上有用鸡腿电机电改的帖子，但只有在飞鱼形态的，米兔机器人主控带有平衡模式，所以突发奇想是否可以将鸡腿电机加到后轮，这样可以达到穿梭状态的行驶，而在飞鱼形态可以利用齿轮和十字销将动力传送的前轮。
以上只是自己的一点想法，还没有进行测试安装，也没有具体的图纸 。希望大家能一起讨论可行性。