我对一个物体添加了操纵器并旋转，获取了其最终姿态四元数。当我想再次改变其姿态时，操纵器的位置被初始化了，我该如何手动设置姿态。
我注意到了Transform(const gp_Trsf)方法，并按startTransform-transform-stopTransfrom尝试设置四元数，但是不起作用；而且当我在使用attach之前设置时，程序会在startTransform崩溃。