本人开学上大三，工科生。之前上高中物理，和大二时候学动力学都学过角动量，当时计算一个质点关于一个动点的角动量，速度要取该质点相对于惯性系原点的速度; 但我这个假期自己预习高等动力学，书上给的定义里速度取了相对于动点的速度。这两个定义是不同的，只有在所取动点是静止的或者是所取动点是质心的时候才能得到相同结论。请问哪个定义是正确的?或者是都正确，只要保持一致就行?