VK 3002(MAN)样车的行走部分也和量产车辆存在差异,它的第一对和最后一对负重轮悬挂上装有减震器,从黑豹D开始,为了节省车内空间,减震器被改到了第2对和第7对负重轮的位置。主动轮和量产车辆区别较大,六根辐条内部带有凹槽,且轴心盖面积较大,类似于三号坦克上面使用的型号。负重轮外圈上固定橡胶轮缘的螺钉为18颗,与早期黑豹D的16钉负重轮并不相同。履带和量产车辆一样都是没有防滑齿的Kgs64/660/150这个型号。
与量产车辆相比,样车驾驶员前向潜望镜更贴近车身中轴线,从外面看,该潜望镜护弓的右侧边缘离驾驶员观察窗口盖的右侧边缘较近,而不是如同量产车辆那样,潜望镜的护弓大致和驾驶员观察口盖的中线对齐,首上装甲的上缘也没有为配合潜望镜的视线俯角切出缺口。该车首上装甲装有两个博世光量管制灯,这一配置和早期的黑豹D相同,除此之外车体上再无任何随车工具及配套的固定装置(在V1样车侧面和前面有一些固定点),也不存在裙板和备用履带挂架,火炮行军固定器的样式也和量产车辆不一致,靠近炮锁的位置多出一条横向加强筋。车尾靠上位置装有一个体积较大的筒状消音器,两个排气管的废气最后都通到这个消音器内,从顶部中央的弯管排出,消音器朝外的部分被一块弧形的护板遮盖。因为这个消音器在实际使用中会持续发热,而它的位置又离动力室后部的油箱过近,容易导致燃油过热,所以后来就被废止了。
