简化了 不然独轮车怎么解释

你觉得你走路，鞋子和地面是静摩擦还是滑动摩擦?

你仔细想一下接触地面那个点，那个点在那一瞬间的运动是竖直向上的，并没有发生相对滑动
但是相对滑动的趋势是有的
考虑到滚动摩擦是个复杂的过程，自行车案例建议背结果

滑动摩擦得有相对运动，后轮主动轮，受滑动摩擦只有在刹车时才会有，甚至起步都不会有滑动摩擦，滑动了怎么起步

建议学文科

静摩擦力如果理解不了相对运动趋势，那你就把这个条件改成“不打滑”去理解。因为滚动摩擦是接触点相对静止，而接触点一直在变化，看起来好像相对运动了。

首先后轮是主动轮，后轮不动前轮也不可能动，也就是后轮先动，后轮有向后滚或者滑的驱使，受到向前的静摩擦力，这跟人走路类似，你可以把后轮看成齿轮啮合齿条，和地面接触的那个点相对地面有移动驱使但并没有发生滑动，而是转上去了（否则车就打滑了）。然后后轮受到的静摩擦力使得自行车整体有个向前的趋势，此时前轮受到地面给的向后的摩擦力，当后轮受到的静摩擦力足够大，克服了前轮受到地面给的最大静摩擦，前轮开始滚动，所以受到滚动摩擦，于是车向前进了。当后轮刹车，前轮也停止滚动 那此时前轮受到滑动摩擦

不知你看的什么书这样分析。如果只看轮胎与地面的接触点，那就是静摩擦；如果看车身与地面的关系，则为滚动摩擦。它这样说前后轮，属于概念混乱。如果它的目的是解释自行车是如何驱动的，那么从脚蹬到后轮，链轮传动本质上是属于杠杆原理的问题。

滚动摩擦好像是静摩擦，你去查一下纯滚的概念吧

三十八届复赛第七题受力分析就有这个