开车可以带，徒步最好选轻量化的帐篷

徒步缺点一大把，露营好处多

不能，太重。扎个洞没地方住了

能不用充气就不用，或许你能舒服一个月一年甚至几年，但只要漏一次，就足以毁掉一切，特别是冬天。
我以前摩旅时不考虑重量和体积，基本怎么舒服怎么来，直到一次半夜冻醒，喉咙痛背心凉，搞得我就近住了两天旅店吃了两天药。
如果你能带两套的话可以试试。轻量化的高R值睡垫多带一个也重不了，就是钱包受点儿罪。