有大佬解释一下吗

没有要求同向。你知道力、位移都是向量（矢量）对吧？功本质上是两个向量的一种运算（点积）。只不过你可能只接触到了力和位移方向相同的题目而已。如果力和位移方向不同，比如位移向右，力向右上角，请问该怎么求？是不是需要乘一个cos夹角？

概念没错，是你把定义记错了。
功的概念不是要求力的方向与位移方向相同，而是要求力在位移方向上的投影与位移的乘积，当然对于恒力、直线
就是w=FΔr=Fscosθ，s=｜Δr｜
θ是Δr与力F的夹角，0≤θ≤π

功和能都是针对参照物而言的。参考系不同，功、能就不同，自然有正有负。
多说一句，摩擦力也可以做正功的。

功本来就是w=fscosx，反向时cos=-1，不就做了复工，cos=90，不做工