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求助大神，起步有延迟

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今天刚改的7280s，48v电池，拉原装电机，目前最主要的问题就是落地启动的时候，拧动转把车子会等个一两秒之后才会移动，这种问题该调哪里解决啊，还有就是极速不变的话，想继续提高起步速度，我这参数还有哪里能调整的啊，大神们快出来啊，萌新在这里拜谢了
IP属地:上海来自Android客户端1楼2022-07-06 23:25回复
    大神们都在哪里
    IP属地:上海来自Android客户端2楼2022-07-06 23:30
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      2025-12-06 17:53:14
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      关了软启动就行了，顺便把两个扭矩设为0。想起步更快，就增大运动模式限流
      IP属地:北京来自Android客户端3楼2022-07-07 00:52
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        中高弱磁都没有.软启动都开启了！
        IP属地:四川来自Android客户端4楼2022-07-07 01:56
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          起始扭矩0，结束扭矩0，另外你电机相位182？有点奇怪
          IP属地:广东来自iPhone客户端5楼2022-07-07 03:39
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            加速相线限流值应该在6000，电流环参数在9000
            IP属地:广东来自iPhone客户端6楼2022-07-07 03:41
            收起回复
              你这个相移角 牛逼啊
              IP属地:上海来自iPhone客户端7楼2022-07-07 20:44
              收起回复
                低中速限流比例都改成92
                IP属地:山东来自Android客户端8楼2022-07-14 10:12
                回复
                  2025-12-06 17:47:14
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                  如果是充满电这样的你，有可能是电压设低了设的高点
                  IP属地:山东来自Android客户端11楼2022-07-18 09:22
                  回复
                    把软启动关了就好了
                    来自Android客户端12楼2023-08-30 17:55
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