而且我看一些国家队练球的视频感觉也是身体和手同时进行运动甚至以手为主的比例多一些

没人吗

手-就是收臂，是加转+控弧线的环节，引髋顶胯是发力环节，身体给予力量（动能），手臂是把这个动能集中到球拍摩擦的一条线上，作用给来求，形成速度和旋转，这个就是发力体系。
楼主如果觉得单收手摩擦更有数，可能是攻球基本功没到位就常识拉球的缘故，攻球一定要练到腰胯找球，手臂自然的境界才能练拉球，单纯手摩擦没法发力，一发力，摩擦就不稳了

我的理解是通过蹬腿、顶胯给予躯干一个逆时针旋转的力（对于右手来说），当然腰部肩膀要配合扭动、包括收小臂把这个力放大

楼主拉球时有没有小臂发力击球的习惯？如果是这样的话，确实无法做到身体和胳膊的协同发力。