远驱240控制器问题

刚装上跑了20公里没有问题
晚上的时候又跑了不到一公里 然后油门拧了没反应 控制器间隔 滴 滴 滴的响
关电源重新开启后 滴响一声 没有再滴滴滴 但是油门依然拧了 电机不动
远驱72240 全顺2000w电机 电池刚换72v20
求大神帮忙看看