古人之后能使其控制起来超级丝滑的电路设计了，不过官方没让全自动化维修系统成为可能，导致无人机在平衡性设计问题上几乎无解

讲完了移动的电路部分，来讲讲保持位置的电路部分。

与移动导航相比，“停车”这个功能就显得很简单。说白了就是把导航台输出的速度信息乘上一个负的系数再送回导航台速度输入。比如无人机现在是1m/s往前漂，那么就送一个-100的速度信息给导航台让他反向加速，直到速度归零、返回的速度输入信息也变成零为止。
这种电路最大的好处就是简单高效，但是由于他只能识别速度信息而不能处理任何的位置信息，因此如果无人机被怪撞了一下，他也只能一边飘走一边减速（直到0），而不能返回一开始的悬浮位置。

大佬继续更新啊，我还不知道你是怎么切换开火模式的呢

我蓄力了就只有红点但是不开火咋办