为什么胶囊飞出去了，我按照教程一步一步来的，墙面是刚体网格，但是胶囊不仅穿了过去还飞走了。

刚体之间有碰撞，两个刚体穿模接触到会飞出去，胶囊你是怎么做的，是不是没有完全按教程来，如果是细化修改器之后看着是胶囊没有应用修改器，实际碰撞是细化前的物体会撞到分开。或者你看看教程怎么调的，是不是调了碰撞摩擦之类的力，如果都不是你看看是不是下面那个旋转的东西力太大了。 然后墙面网格上面还有个选项是设置刚体 被动 活动项，你把他设置被动试试。

基础单位是米，做物理效果时最好把模型放大5-10倍，