词条编者前言:
在本作的初始版(PS2版)中共登场了4个可操控角色，集齐所有角色后除了洁西卡会暂时脱离外，参加战斗的成员直到最后都是固定的。而在重制版(3ds版)中，初始版里与主人公一行的旅行有关的2人也可以作为可操控角色加入队伍(只有莫利可以任意加入)，最多能以6人同伴的形式旅行。

主人公
配音-梶裕贵(明星大乱斗SPECIAL)
本作主人公。原隶属特罗丹王国近卫军的18岁少年，标志是红色的头巾。父母早逝，失去了幼年记忆的他，在8岁时误入特罗丹城堡。原本当的是包吃包住的杂工，根据公主米蒂雅的要求被录用为了近卫兵。因为失去的记忆中的某个理由而对诅咒有很强的耐性，所以绝不会中敌人的诅咒攻击，也能装备没有诅咒效果的武器。出于同样的理由，在特罗丹城堡因荆棘的诅咒而毁灭时也只有他一个人幸免于难，为了拯救国家，和国王特罗丹一起踏上了旅程。因和公主米蒂雅是青梅竹马，所以深得特洛丹王与公主的信赖。可以通过通关后的隐藏迷宫来揭开他出生的秘密。
主人公速度比较低，力量、生命值等比较高，练入等级的后半时他的数值会爆发性地增长。最终的速度、智慧和MP虽不如洁西卡与库库鲁，但除此外的数值都是同伴中最高的(力量属性却因重制版的调整，在3ds版中被杨格斯超越)。武器有剑、枪、回旋镖，咒文有恢复咒文、基拉系攻击咒文等。在主人公的物品里加入奶酪，等到战斗中使用的话，可以让特波做出各种各样的特殊效果和特殊攻击。
特殊技能是“勇气”，除了能记住美甘特、贝霍玛尊等咒文，技能点达到一定数量时使用咒文消耗的MP也会减少。
在《IX》、《XI(海外版/S)》中他的服装作为装备品出现，在《X》中则作为可租/赁的服装登场。此外，在街机游戏《勇者斗恶龙 怪兽战斗之路》中也有出场，背上还背了“洛特之剑”。

杨格斯
声-立木文彦、下野紘（少年期 ・ライバルズ）
演-田尻茂一→清水顺二（『ライブスペクタクルツアー』）
帕尔米德出身的原山贼，体型很大，刺刺的帽子是其魅力点。虽然厌恶山贼的生活，想要过上正经日子，却因其强悍的外表作祟，做什么都不顺利，路费也花光了，正打算再次变回山贼的时候，他在连接特洛丹和特洛佩达的桥上，袭击了刚从特罗丹城出发的主人公一行，但在被攻击，差点从桥上掉下来九死一生的时候被主人公救了，自此以后，杨格斯开始称主人公为“大哥”仰慕着他，并与主人公同行。由这段轶事也能明白，他虽然看上去很凶狠，但却非常讲义气，是个很有人情味的人。口头禅是在一句话的最后加上「…でがす」「…でげす」，这似乎是他独有的敬语表达方式，和主人公以外的人说话时不会加。虽然自己不喜欢被叫做“大叔”，但是在剧情中每次都会非常吃惊地对突然登场的特洛丹王说“大叔，你什么时候！”，3DS版的这个场面也增加了（但是在最后阶段因为嫌麻烦而不说了）。自己也曾有过因为他人害怕自己而不被任何人理睬的时期，因此对变成魔物后被他人排斥的特洛丹王有些同情。即使是在已金盆洗手不当盗贼的现在，有时也会在无意识地恢复以前的思考方式，对月影竖琴说“卖了的话会很值钱”，或者指着山里的商人们说“（山贼行为）是很好的猎物”，每次回过神来都会慌慌张张地向主人公辩解。根据他本人说的，他不擅长赌博，以前肚子饿时好像曾捕食过鸽子、鳄鱼和河马（自言河马的肉最好吃）。小时候好像很喜欢动物，被叫做动物小杨。另外，在他的出生地帕尔米德，他被大家称作“老杨”，很受人们的喜爱。他也喜欢高处（他说可以因此将周边尽收眼底），还有被称为“眼力极佳小杨”的发言。是同伴中唯一一个和多尔玛格斯没有关系的，让人有点在意这件事。
力量和HP高，速度和MP低。武器使用斧、镰刀、打击系武器（锤子、棍棒等）、铁球（技能对象外），不会跟着等级提升学会任何咒文。只能通过技能学会咒文。特殊技能是“人情”。提升技能等级后会学会回复咒文和辅助咒文。在之后发售的《勇者斗恶龙 少年杨格斯与不可思议的迷宫》中，少年时期的他担任主人公。在《IX》中作为通信角色登场。在《勇者斗恶龙英雄 暗龙与世界树之城》中也有登场。

洁西卡/洁西卡・阿尔伯特
声-竹达彩奈
名门阿尔伯特家的大小姐，是尚未成形的魔法师，也是继承了七贤者之一的魔法剑士夏马鲁之血的最后一人。性格刚强，有些任性，不太会注意周围，但本性温柔，能理解他人的痛苦。虽然坚决要报仇，但也会在特洛丹城亲眼看到多尔玛格斯的恐怖后，说出懦弱的话。她不仅长得漂亮，还拥有着巨/乳，而且穿着暴露度很高的服装，所以受到了一部分男性角色的关注，实际上她对自己胸部的大小也有绝对的自信，在进某家店知道了那家店的女性胸很大的事时，她会遗憾地说：“我还以为自己可能是世界第一呢。”。
特殊技能是活用了充满魅力的身体的“色/诱”。此外，装备某些防具时，游戏画面上的她的服装会随之发生变化。
为了为被多尔玛格斯杀害的哥哥萨贝尔特报仇，她毅然离家出走，与主人公们相遇。从出航时她就目标明确地向主人公一行做出让自己加入成为同伴的请求。在故事中期的时候，她由于握住了特洛丹王家的宝杖而被拉普松的邪恶精神支配了身体和心，变成“被诅咒的洁西卡”，与同伴战斗过一次，最后借助哈瓦德的结界恢复了原样。她大体上还记得自己做的事情，但以为是梦，她意识到被支配的原因是自己好胜心太强，她说“也许是因为憎恨多尔玛格斯的想法太强的缘故”。也因为她暂时被操控，让主人公一行明确了敌人的真正目的。之后能通过洗心革面后的哈瓦德来提高她的魔法素质，学会更强力的攻击魔法。
在前期她对库库鲁的突然靠近感到束手无策，但到后期已经是差不多要放弃他的氛围。在“同伴”指令中经常出现她对主人公抱有好感的台词。她说“和哥哥的回忆是自己的宝物”，而且她也很体谅因为某个意外而只能留在家里的母亲，与亲人之间的感情很深。从这点来看，她与在复杂的家庭情况下长大的库库鲁形成鲜明对比。
她最讨厌仗着门第和权力摆架子的人，对马尔切洛和尼诺主教等表现出明显的厌恶感。与杨格斯相比，虽然她的HP和力量很低，但MP、智慧以及速度都很高。提高她皮鞭技能获得的攻击技能可以带来的威力是其他同伴都无法相比的（3DS版惨遭削弱）。武器是皮鞭、短剑（提高短剑技能的话，大半的长剑也能使用）、法杖，提高法杖技能的话，除了能学会更多咒文外，还可以装备法杖后获得最大MP上升以及回合结束后恢复MP的特殊能力（库库鲁也是如此）。能学会的咒文除了美拉系、基拉系、イオ系、ヒャド系（我忘掉这俩的通用译名了）这些攻击咒文外，还能学会在BOSS战中非常有效的战斗辅助咒文。根据技能培养的不同，也能学会回复·复活技能，还能让怪物被她的魅力迷住而无法行动。而在3DS版中，如果满足某个特定的条件，主人公可以和杰西卡结婚，或者出现两个人一同旅行的结局。在《IX》中，作为完成Wi-Fi后的报酬，会以通信角色的形式登场。在《勇者斗恶龙英雄 暗龙与世界树之城》中有登场，在续篇《勇者斗恶龙英雄II 双子之王与预言的终结》中也有登场。