我机动车主责，对方是非机动车电动车，事故发生在丁字路口，我正常行驶在机动车道中间车道，对方由北向东拐弯，我由西向东行驶，发展非机动车行驶过来时。采取紧急刹车，按喇叭加向右侧避让，避让至右侧绿化带。最终没有避免事故的发生。发生事故第一时间拨打120，122。然后报保险。责任认定书没有下发前共计垫付医药费住院费2.5w（因没有现金，透支信用卡垫付），保险垫付1.8w交强险。住院期间，我和我的家人去医院看望。责任认定书下发后判定我为主责，对方为次责。此后伤着想要我赔偿，我说我们还是按法律流程去做，伤着威胁我。目前最新的进度是，我问的保险公司说对方起诉。但我没收到法院传票。那我后续要怎么办？赔偿是怎么个赔偿法？对方因事故造成的残疾是否保险公司不理赔？