跪求大师给小弟写个程序

注塑机开模【或顶出】后输出一个信号给夹紧气缸，夹紧到位后将信号给提料气缸，提料气缸到位后给注塑机一个信号，注塑机合模，然后夹紧气缸松开 提料气缸回位。 注:注塑机是外部信号 必有重谢