启动后方向很重，ABS和手刹故障灯亮，车友们遇到过这个问题没？

外出两周，回来启动小欧，发现方向变得特别沉，自动回正功能也失效了，我还以为轮胎爆了看了看没问题。。然后故障灯ABS灯和手刹灯都亮了。本来准备开去修理厂的，中途停车买个东西，在打火启动，完全恢复正常了，故障灯也灭了。奇了怪了友友们遇到过吗，到底咋回事。