不一定给，不一定不给。DND里获取经验不是靠杀怪是靠解决遭遇.杀怪只是解决遭遇的一种方法.但是首先你得是个遭遇.

杀自己召唤的能给吗？

我听人说可以杀死自己召唤生物来升级，这种升级方式可行吗？

3R的话，看你的DM给不给，他可以选择给你，也可以选择算到NPC的cr里面，5E明确给，除非特别标明，否则召唤怪物都给经验。
5E经验附出处，DMbasicRules第五页。
至于自己召唤生物杀了拿经验这个事情，超游了。因为EXP这个东西是我们玩家才知道的事情，你的pc不知道，因为游戏里面没有exp这个概念，所以pc不会这么干。
当然你也可以给自己找个合适的理由这么干，但是这往往可以被认为有一个可怕而又邪恶的巫师绑架xxx然后招到了降维打击。

5e里召唤的除非特别写明，都是怪物手册里的怪，自然有经验。但是作为一个长期开里程碑的dm，我不仅不给你里程碑进度，还要让你下次再召唤的时候过欺骗检定，不然召唤物不上当了（）

剧情角度上，无论是和野怪战斗还是和自己召唤的怪战斗，都是在积累战斗经验，都会变强
游戏上就看dm了，不过真这么干我看他大概率在你以后召怪的时候搞你一手

不过一般来说 召唤生物不是不会伤害召唤者吗？这种战斗也算获取经验个人觉得有些奇怪。

理论上也可以，比如说为了之后可能的激烈战斗做准备积累作战经验，用个恶魔召唤术之类的召个怪什么的出来打一打，相当于实战演习具体看dm判法

简而言之，这得取决于你的dm和你们沟通的结果社交游戏不用那么死板地拿电子游戏规则来套
反正我跑的团基本都是里程碑升级

如果我没记错。
3版默认敌人召唤的怪物已经算在了本体的经验里（召唤被作为怪物自身能力的一部分）。
5版敌人再召唤的怪物仍旧有经验（这是因为5版许多怪物的召唤能力是变体，有些召唤还会召出比自己强的生物）。
当然，还可以从玩家是否“解决问题”的角度来判定经验发放。
以上仅针对敌人使用的召唤。自己召唤刷经验这种事情，我相信大部分dm都会限制。

看dm，这玩意没有具体声明，但是我要是dm我肯定不给这种钻空子办法，但是如果是亲友团就无所谓了