1,启动车子，仪表盘上ABS灯和刹车灯黄色亮起，自检不过，反复启动也无法消除。
2,去修车店汽车行车故障检测仪或者自己购买OBD检测仪插到方向盘右边手套盒下面OBD接口，发现轮速传感器报故障，消除故障码，ABS灯暂时熄灭。再次启动车辆，开了一段路，又重新亮起ABS故障灯，故障依然存在。
3,在修理店诊断出哪一个轮子轮速传感器后，回家开始准备更换ABS传感器(网店购买很方便，很实惠，几十元)。
4,从后备箱备用轮胎套装中，取出千斤顶拆轮胎工具，拆卸轮胎固定螺丝，千斤顶别顶错地方。摸摸大梁凸起位置刚好可以固定到千斤顶固定凹槽。别弄错了顶到大梁外侧，那样会造成事故。
5,六角小扳手拆卸轮毂里侧的ABS传感器，拔出传感器，从线缆上分离ABS传感器接插头。
6,为了确定传感器是否损坏，可以用万用表测传感器里面插针间的电阻值，损坏的传感器电阻值无或者无穷大…不想测，就直接换新。
7,装配新ABS传感器，插上接插头，插入到轮毂中，此时不急于六角螺丝固定到轮毂上，先启动发动机，看看ABS故障灯是否消除。故障灯消除，关闭发动机。
8,固定ABS传感器安装螺钉，还原轮胎安装，泄压千斤顶，还原工具，启动发动机，故障消失。
参考图