事情是这样的我被出租车追尾，因为还能开我们就先忙完手头事，中午我联系他来定损他不配合我就打122报警然后警察给我们说了个地方去开具事故责任书，去了后他直接认全责就没来事故责任书，车也就留在那修了，定损小哥说保险公司和出租车公司有合同钱直接打到出租车公司，然后这个司机把钱给我我拿钱去提车，现在这个出租车师傅死活赖着不给钱我没办法去取车怎么办呢各位大佬？