爷爷有一套房子，留了遗嘱和视频公正给孙子。
如果有一天爷爷不在了，按照法律程序，是直接过到孙子名下？
还是要过一下儿子的手，签字或其他手续才能到孙子名下？
有没有相关的条例？
麻烦路过的老师给一个详细的解答，感谢🙏。