郡国并行制就是分封制延伸出来的一个版本而已
要说有啥大的区别，这个还真没有

哪呢？

西汉的郡国并行本质就是，名义上设立郡县，实际上是诸侯王的封国，诸侯王自治，朝廷无权管辖。战国时期有类似的郡县做食邑封地，而非春秋的封建封地。因为郡县是君主的自留地，给了大臣那就是大臣的封建封地了，再也不是郡县了。
还有，春秋的郡类似于乡一级，比县小，战国君主吞并大臣实封封地后，郡才逐渐升级，最后大于县。