1.卡塔尔 2010.12.2 东道主直接晋级

2.德国
第一阶段
主场：2021.3.26，3-0冰岛；2021.4.1，1-2北马其顿；2021.9.6，6-0亚美尼亚；2021.10.9，2-1罗马尼亚；2021.11.12，9-0列支敦士登。
客场：2021.3.29，1-0罗马尼亚；2021.9.3，2-0列支敦士登；2021.9.9，4-0冰岛；2021.10.12，4-0北马其顿；2021.11.15，4-1亚美尼亚。
J组小组头名晋级

3.丹麦
第一阶段
主场：2021.3.29，8-0摩尔多瓦；2021.9.2，2-0苏格兰：2021.9.8，5-0以色列；2021.10.13，1-0奥地利；2021.11.13，3-1法罗群岛
客场：2021.3.26，2-0以色列；2021.4.1，4-0奥地利；2021.9.5，1-0法罗群岛；2021.10.10，4-0摩尔多瓦；2021.11.16，0-2苏格兰。
F组头名晋级

4.塞尔维亚
第一阶段
主场：2021.3.25，3-2北爱尔兰；2021.3.28，2-2葡萄牙；2021.9.5，4-1卢森堡；2021.10.13，3-1阿塞拜疆
客场：2021.3.31，2-1阿塞拜疆；2021.9.8，1-1爱尔兰；2021.10.10，1-0卢森堡；2021.11.15，1-2葡萄牙。
A组小组头名晋级。