我的观点是可以的。
1.在三国鼎立的情况下除非资源压制另外两国，否则只有同盟一国共打一国才可以，不然自己出兵打一国另外一国直接背刺，这就完蛋了，刘备当时刚好属于第二种，荆州虽比不上中原的一些城市，但也算南方最富的地方了，刘备单靠蜀地肯定发育不起来，如果有了荆州则兵精粮足，直接北上取得凉州和长安再进军洛阳也是可以的，而且不背刺荆州给刘备的三点好处。
一.关羽不会死亡，导致蜀国再多一员大将，北上就可以更加容易
二.不会发生夷陵之战，夷陵之战一把火，断送了蜀国四万精兵的性命，也让刘备死了，刘禅继位，如果不触发夷陵之战，这些精兵就可以用来北上，刘备也不会因为早死而让刘禅继位。蜀国的昌盛会延长一段时间。
三.如果蜀国的昌盛延长一段时间则趁这个机会北上就会与历史上的北上完全不同，很大概率可以成功，成功之后夺得凉州跟长安再进军洛阳，这样中原最富裕的两个城就拿下了，就算是蜀国大将在这时大部分都死了也会形成战力上的压制。
2.就是关于刘禅的问题，我觉得是没问题的，因为刘禅虽然说昏庸但是跟孙家比烂肯定比不了的。而且刘禅对诸葛没有疑心也就对诸葛的发挥没有限制，再加上当时局势相对于历史上不会那么严谨所以诸葛亮大概率是能活的久一点，三国末年诸葛亮可以说是比东汉末作用大了很多，因为三国末真正能跟诸葛比的人很少了，尽管有魏有司马，吴有陆。但孙十万死了之后吴就完全不行了，这时候可以把进军中原改为进军江东，然后从南方跟西方两方攻击魏国，这时候基本上就大业可成了。
3.对于我以上两点假设其实也是很容易出问题的，我说的其实算是比较极端，另一种极端就是刘备诸葛在世时功绩并不好，且两人死的早，如果这两人死的早而且没打下什么就很麻烦了，因为蜀国末就只有姜维一个人支持着，未免分身乏术【但是这种极端说实话对于我的思想来说应该是很难实现的】。因为有诸葛且蜀国富强，诸葛亮以少胜多都是很有可能的，更何况是平等甚至以多胜少呢？
4.关于后代问题，就一种情况是蜀国后代很烂，导致良性影响被转为了恶性影响。其实这种我是感觉没啥问题的，因为三国末人才很少，就像姜维那样的人才都是没了，孙家十万以后就很离谱了，如果这时候直接暂停进军中原直接击打东吴很大概率能获胜的。到时直接南方西方进军魏国，魏国很难挡得住。
总结一下流程 北上取长安→取凉州→取洛阳→夺新野一部分慢慢向中原靠近【或击垮孙家】→击垮曹家
这是我的一些思路，也不知道对不对，就请各位大佬指教一下。