请教libusb库如何获得HID报告？

我现在把树莓派的HID驱动从内核中踢除了！
有两个问题1。如果不踢除内核HID驱动，那设备绑定HID驱动后，libusb还可以剥离驱动吗？用ubuntu好像不行，官方说要改udev，就是用pid设置规则，这个方法不是我想要的！
问题2。在没有HID驱动的情况下，我现在可以用libusb正确获取HID鼠标的数据，但是没有HID报告不知道那8个数据的定义！可以人工测试岀来，但是我想让我的app自动分析，像系统一样，这样显得智能一点