库卡机器人，外部轴工具为小原焊枪，机器人示教器弹窗焊钳位置不正确，从新调整焊点位置，所有焊点进行贴合，调整焊钳参数压力电流，更换3到6轴管线包，更换伺服电机和皮带，检查焊钳机械部分，机器人软件包更新，压力校准，零点校准，能做的都做了，大神给分析分析，到底什么问题，还有什么没做的，krc4型号
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